作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，拖链电缆对于机器人而言尤为重要。拖链电缆对于机器人就像是中枢系统对于人类，任何一环出现问题，整个系统就无法正常运作。

 

由于使用环境通常较比较恶劣，拖链电缆必须具备一系列特殊性能。如果拖链电缆没有相关产品标准，则无法形成技术规范，这会给电缆企业的研发带来很大难度。

 

目前我们是通过TÜV莱茵于2016年8月发布的机器人电缆第三方全球第一份标准——2Pfg2577/08.16标准（不愧易格斯igus 拖链源自德国）以及中国机器人产业联盟标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法》发现工业机器人专用柔性电缆、拖链电缆电气性能检测和物理性能检测项目和其他电线电缆检验标准机试验方法是完全一样，通过采用：

GB/T 3956-2008 《电缆的导体》 、

GB/T3048.4-2007 《电线电缆电性能试验方法 第4部分：导体直流电阻试验》 、

GB/T5023.2-2008 《额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第2部分：试验方法》 、

GB/T 3048.9-2007《电线电缆电性能试验方法 第9部分：绝缘线芯火花试验》 、

GB/T3048.10-2007 《电线电缆电性能试验方法 第10部分：挤出护套火花试验》 、

GB/T 2951.11-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法厚度和外形尺寸测量机械性能试验》 、

GB/T2951.12-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分：通用试验方法—热老化试验方法》 、

GB/T2951.21-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分：弹性体混合料专用试验方法—耐臭氧试验－热延伸试验－浸矿物油试验》 、

GB/T2951.31-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第31部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法—高温压力试验－抗开裂试验》 、

GB/T 2951.32-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第32部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法 失重试验 热稳定性试验》 、

GB/T 18380.12-2008 《电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第12部分：单根绝缘电线电缆火焰垂直蔓延试验1kW预混合型火焰试验方法》 等相关试验标准测试方法进行检测。

 

根据以上检测依据，下面我们列出检测项目

 

一、电气性能

检测项目分别是：导体电阻，电缆电压试验，绝缘线芯电压试验，绝缘电阻，绝缘缺陷，护套缺陷；

 

二、物理性能

检测项目分别是：绝缘和护套机械性能，绝缘和护套老化后机械性能，绝缘和护套低温弹性和冲击强度，绝缘和护套高温压力试验，绝缘和护套抗开裂试验，绝缘和护套失重试验(可选)，绝缘和护套热冲击试验，不延燃试验，护套或外护套浸矿物油试验(可选)

 

三、弯曲试验

检测项目：拖链弯曲试验，摆动弯曲试验，垂直扭转试验，±90°弯折试验，柔软度试验，弯曲扭转试验，±180°扭转试验，扭曲应力试验，抗拉强度试验，低温耐寒耐久性试验

 

关于检测的设备和一起这里就不再叙述，一般的电线电缆企业实验室或者电线电缆检测中心都应该配备齐全。